Se refiere a la adquisición plena de la personalidad, lo cual implica la pertenencia y adquisición de valores y relación a un grupo(parte de la sociedad).

El desarrollo de la personalidad según Erickson.

Erickson piensa diferente a Freud y transforma las fases del desarrollo de la personalidad ya propuestas. Afirma un primer lugar que este desarrollo no se detiene a los veinte añois si no que dura toda la vida. En cada etapa el sujeto debe enfrentar una tarea determinada( un objetivo), de no ser asi la integridad total del sujeto e verá afectada.